福州多功能手术解剖器与手术机器人配合操作的实用性研究

多功能手术解剖器与手术机器人配合操作的实用性研究
在数字手术室日益普及的背景下，多功能手术解剖器与手术机器人协同操作的实践正在形成新的发展方向。两者结合的优势在于实现更高程度的精度控制与远程操作，从而提升手术质量并减少创伤。

具体而言，多功能手术解剖器在手术机器人末端执行器上的集成，使得**“一把器械，多重功能”**成为现实。通过机器人控制台，术者可远程精准操控该器械完成组织切割、止血、剥离等多项操作，大幅降低人为干预误差。

配合实时成像系统与术中导航，机器人可根据器械反馈自动调整角度与力度，提升在狭小手术空间内的操作灵活性，尤其适用于盆腔、纵隔、颅底等精细结构区域的复杂手术。
当前已有多家研究中心对该协作模式进行了模拟验证，并在动物实验中取得正向结果。后续若在人机接口安全性、操作延迟控制等关键技术上实现突破，多功能手术解剖器将在机器人手术平台上发挥更大潜力，助力微创外科实现智能化升级。